四年前，明军曾经以朝鲜为基地，大掠山东和北直沿海，明军水师有能力组织数万的兵力，从海上突袭清军。

历史上郑成功从金夏出发，沿海北上，就组织了一场号称十万人的围攻南京之役。

足见当时，明军的水师何其强大，就同时期而言，哪怕正处于大航海时代的西欧诸强，也很难组织这样一场，跨越数千里的战斗。

明军伐清，整个大战略，王彦正面吸引，戴之藩负责侧翼击破，迂回包抄，而在徐州这个小战场，明军采取了同样的策略，由戴之藩率领十三万步骑，正面猛攻徐州，满大壮则率领水师，插到北直与山东之间，斩断两地的连续，并夺取济南，以此来迫降山东清军。

为什么不直接从天津卫上岸，攻击北京？多尔衮知道明军水师厉害，无论山西或是南面战事如何紧急，北京城中始终都有近三万清军没有出动，防的就是明军从海上突袭。

不过，清军的力量毕竟已经是强弩之末！他能防守北京，震慑北直，就管不了山东，顾此失彼，处处漏洞，总能给明军找到机会。

五忠军的起源，要说还是在山东青州。虽说赵军和山东义军，最后之有千人逃脱清军的围剿，但是五忠军最初的骨干，是山东义军无疑。

时光荏苒，一晃十年过去，忠义营最初的一千人，已经凋敝殆尽，特别是官，军事上主要听王忠清的。

这个王忠清本来只是登州一带的守将，因为当初明军扮作倭寇，劫掠山东沿海时，山东多地都被明军攻破，但唯有王忠清镇守的登州受到的损失较小，因而被清廷看中，逐渐做到了山东总兵。

他在登州待了几年，治理的还不错，特别是他部下的家眷大都安置在登州，所以登州一地与他十分亲近，能够给他报告消息。

得到消息之后，王忠清就知道大事不妙，明军这是趁着山东清军主力都在徐州作战，要包抄济南，断掉马光辉的后路。

王忠清与方大猷商议之后，便决定先一步在河口埋伏，准备趁着夜色，加上明军船只下锚以后，不能移动，他便打算用小船火攻明军战船。

他在登州防海数年，有这方面的经验，并且曾经也用这种方法烧了明军几艘大船。

这次，他本来是想等天晚一些，明军大多睡下，便让士卒乘着装满火油柴薪的小船，靠近明军大船，然后一把火让明朝的水师覆灭，可是不想他正在准备，岸上却忽然有另一支人马出现，并且向明军示警，破坏了他的好事。

“军门，被发现了怎么办？”一名绿营将领，按着刀说道。

“军门，有一支人马正向岸边杀来！”又一名将领慌张道。

王忠清一咬牙，“装好火油和柴薪的立刻冲击明船，其他人随本镇迎战！”说罢，他便一拔刀，领着一群站在岸边的清军向后面的一片火光杀去。